Het maken van sap Up Your Robot met Batterijen

Wanneer je klaar bent om je robot te laten bewegen bent, is het tijd om de volledige batterij van opties te overwegen. Grootte, kracht, en duurzame energie zijn allemaal factoren om rekening te houden bij het maken van uw keuze. Niet om het prijskaartje te vermelden. Figuur 1 toont een reeks batterijen voor uw medewerking - ook zogenaamde "erg duur" oplaadbare.

Het maken van sap Up Your Robot met Batterijen

Figuur 1: Batterij opties in overvloed.

Die batterijen die u koopt in de supermarkt

Kleine roze konijntjes marcheren rond uw TV-scherm opzij, alkaline batterijen hebben een kortere levensduur dan de beloften van een politicus. Deze batterijen zijn overal, en iedereen heeft een junk lade vol van. Waarom hebben we deze relatief korte duur schoonheden kopen? De belangrijkste reden is dat ze in eerste instantie goedkoper dan oplaadbare typen en geen dure lader nodig.

Een alkaline batterij gaat vaak langer mee en hebben een hogere spanning dan een enkele cyclus van een oplaadbare batterij, maar nadat de lading is verdwenen, dat is het. Om die reden is het tijd om de notie van alkaline batterijen zijn een betere waarde om te slapen voor een goede door het realiseren van de voordelen van oplaadbare batterijen te zetten.

Ongeacht de voordelen van oplaadbare batterijen op uw portemonnee, zal alkaline batterijen werken prima in je robot.

NiCd batterijen

Een stervende technologie genaamd NiCd, of nikkel cadmium, biedt oplaadbare technologie, maar heeft een aantal nadelen. Ze zijn slecht nieuws voor stortplaatsen en ook last van iets genaamd de memory-effect. De memory-effect veroorzaakt een probleem als je de batterij opladen voordat deze volledig is ontladen. In wezen zal de accu slechts een percentage van de totale capaciteit op te laden en uiteindelijk verliest de mogelijkheid om volledig op te laden. Bottom line: niet eens overwegen NiCd-batterijen voor uw robot.

NiMH-batterijen

Een nieuwere oplaadbare batterij technologie is nikkel-metaalhydride (NiMH). Dit type accu heeft een grotere capaciteit dan de oudere NiCd-batterij, en het heeft geen last van het geheugen effect.

De belangrijkste nadelen NiMH batterijen dat ze duur en vereisen een lader die speciaal voor hen. Maar een zorgvuldige blik onthult de waarheid achter de kosten-waarde afweging voor dit type batterij.

Beschouw dit: Stel dat je robot project vereist acht AA-batterijen. Dit kost ongeveer $ 6 voor niet-oplaadbare alkaline batterijen of ongeveer $ 25 voor NiMH oplaadbare batterijen, plus nog eens $ 25 voor een lader.

Oplaadbare klinkt duur, hè? Niet zo. In dit scenario als u de alkaline batterijen te vervangen tien keer, heb je besteed $ 60. Het kopen van NiMH-batterijen en de lader zou kosten $ 50 - en uw batterijen zouden nog steeds honderden laadcycli gelaten. Na 100 cycli, zou alkalinecellen $ 600 kost, en NiMH batterijen zou nog steeds dat je hebt stak slechts $ 50.

Deze berekeningen geen rekening met de verwaarloosbare kosten van elektriciteit voor het opladen, maar zelfs dan ben je nog steeds ver vooruit met oplaadbare batterijen.

In het algemeen, hoe lichter de batterijen, hoe minder werk je robot nodig om te bewegen, en dus de langere levensduur van de batterij. NiCd batterijen zijn meestal de lichtste maar kan worden opgeladen slechts een beperkt aantal keren. NiMH-batterijen zijn zwaarder en kan vele malen worden opgeladen. U kunt zien hoeveel stroom een ​​batterij zal leveren door hun ampère-uur (Ah) waardering. Bijvoorbeeld kan een 7Ah accu van 1 amp 7 uur of 7 ampère gedurende 1 uur of 28 Ampère gedurende 15 minuten.